1998-2002年就读于天津大学机械工程学院，本科毕业获得学士学位。2002年保送天津大学机械工程学院攻读研究生，2004年提前毕业获得硕士学位。2004-2009年获日本政府文部科学省全额奖学金资助，就读于日本东京大学工学系研究科精密机械工学专业，在精密机械的多位日本教授的指导下，进行人工智能机器人方面的研究，作为主要执行人或项目负责人承担多项研究课题，并分别于2006年获得硕士学位，2009年获得博士学位。现任南开大学计算机与控制工程学院教授，博士生导师，南开大学百名青年学科带头人。目前与东京大学，
